1、心即理：心外无物、心外无事、心外无理，圣人之道，吾性自足，向之求理于事事物物者，误也。
2、知行合一：知行原是两个字说一个功夫，知之真切笃实处便是行，行之明觉精察处便是知。知是行的主意，行是知的功夫。一念发动处，便即是行了。圣学只一个功夫，知行不可分作两事。王阳明极致地强调诚意，务求慎独笃实的、彻根彻底的实际做到，反对空谈性理和仁义。
3、致良知：“良知”何指？第一明善恶（道德）；第二辨是非（智慧）；第三归本原（万物一体）。“致”为何意？唤起、体认、践行、扩充、光大、达到、实现。“致良知”就是：唤起、体认、践行、扩充、达到、实现人皆有之、与生俱来的自性、本心、善根、智慧，最终达到回归本原、天人一体的圣贤境界。
4、四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
阳明学派思想重点在于“致良知”，内容包括心即理、知行合一致良知。
王阳明哲学思想体系的出发点则建立在对朱熹格物致知说的批判上面。阳明学派是明朝中晚期思想学术领域中的一个著名流派，其学说是明朝中晚期的主流学说之一。
明正德十三年(1518年),王阳 门人薛侃在赣州刊刻包含了王阳明主要哲学思想的《传习录》。
《传习录》是中国明代哲学家、宋明道学中心学一派的代表人物王守仁（字伯安）世称阳明先生，他的语录和论学书信。
《传习录》包含了王阳明的主要哲学思想，是研究王阳明思想及心学发展的重要资料。上卷经王阳明本人审阅，中卷里的书信出自王阳明亲笔，是他晚年的著述，下卷虽未经本人审阅，但较为具体地解说了他晚年的思想，并记载了王阳明提出的“四句教”。
答:薛侃写的王阳明的主要哲学思想如下
在哲学方面，主张“心外无物”、“心外无理”说，否认心外有理。认为事物的道理或规律离不开心或意识；他还认为，离开人天赋的良知，就无所谓万物，人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。