勇于的同义词就是敢于。
字义分解
敢读音：gǎn
敢gǎn
(1)（形）有勇气；有胆量：勇～｜果～。
(2)（形）表示有胆量做某种事情：～作～为｜～想｜～说｜～干。
(3)（形）助动词；表示有把握做某种判断：我不～说他究竟哪一天来。
(4)（形）〈书〉谦辞；表示冒昧地请求别人：～问｜～请｜～烦。
于读音：yú
[ yú ]
1. 介词
ａ．在，如“生于北京”
ｂ．到，如“荣誉归于老师”
ｃ．对，如“勤于学习”
ｄ．向，如“出于自愿”
ｅ．给，如“问道于盲”
ｆ．自，从，如“取之于民”
ｇ．表比较，如“重于泰山”
ｈ．表被动，如“限于水平”
2. 后缀
ａ．在形容词后，如“疏于防范”
ｂ．在动词后，如“属于未来
敢于担当：
有勇气承担任务、责任，担当社会、家庭和自己的那一部分，是一种精神，忠于事业，忠于家庭，包括高尚的政治品格、辟谣的履职能力、过硬的工作作风、良好的精神状态等，作为最重要的就是坚持原则、认真负责。
内容拓展：
敢于担当对于领导来说要以身作则，把百姓装在心里，不负人民给予的政治担当。
对于军人来说是不怕流血牺牲，为了国家不在乎生死，不负国家给予的保卫担当。
我们普通人也有担当，敢于担当家庭责任，照顾好我们的家庭，孝顺我们的父母，做一个敢于担当的人，我们责无旁贷。
担当的解释有很多种，但总的来说就是敢于承担责任。人应该有性格，自己的事情就应该自己处理，一辈子谁都会有各种坎坷，但只要挺过去了真正的磨难就会达到另外的境界。而达到新境界的方法就是不停的犯错误，然后吸取教训。醒悟-进取。